BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis

Authors

  • Afonso da Fonseca Braga
  • João Pedro Carvalho de Souza
  • Fabrício de Oliveira Coelho
  • André Luís Marques Marcato

DOI:

https://doi.org/10.34019/2179-3700.2019.v19.29911

Keywords:

Robótica assistiva, Localização, Humanoide

Abstract

A robótica assistiva está presente em diversas áreas de pesquisa do mundo atual. Trabalhos voltados para o aumento da produtividade e para o auxílio de pessoas com deficiência física são alguns exemplos de como a robótica pode facilitar e melhorar a qualidade de vida do ser humano. Com o desenvolvimento de aplicações remotas é possível controlar diferentes dispositivos sem a necessidade de estar presente no local de atuação. Este artigo tem como objetivo controlar um robô humanoide remotamente através do reconhecimento de sinais de eletromiografia, bem como localizá-lo em seu ambiente.

Downloads

Download data is not yet available.

References

ALIPPI, C. et al. Computational intelligence techniques to detect toxic gas presence.In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE FOR MEASUREMENT SYSTEMS,2006, IEEE, p. 40-44. Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/4016821/. Acesso em: 25 abr. 2018.
BASTOS, L. F. Otimização bioinspirada aplicada na localização de robôs móveis. 2016, 81. Dissertação – Universidade Federal de Juiz de Fora, Juiz de Fora, 2016. Disponível em: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/4174. Acesso em: 25 abr. 2018.
BERGMANN, R.; TARTAKOVSKI, A. Improving KD-Tree based retrieval for attribute dependent generalized cases. In: FLAIRS CONFERENCE, 22., 2009, FLAIRS, p. 319-324. Disponível em: http://aaai.org/ocs/index.php/FLAIRS/2009/paper/download/23/312. Acesso em: 25 abr. 2018.
BERSINI, H.; VARELA, F. J. Hints for adaptive problem solving gleaned from immune networks. In:INTERNATIONAL CONFERENCE ON PARALLEL PROBLEM SOLVING FROM NATURE. 1990, Anais...Berlim, Heidelberg, Springer, 1990, p. 343-354. Disponível em: https://link.springer.com/chapter/10.1007%2FBFb0029775. Acesso em: 25 abr. 2018.
DORIGO, M.; DI CARO, G. Ant colony optimization: a new meta-heuristic. In: CONGRESS ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, 1999, Anais... Washington, IEEE, 1999. Disponívelem: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/782657/. Acessoem: 25 abr. 2018.
FOX, D. et al. Monte Carlo localization: Efficient position estimation for mobile robots. In: NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 16., 1999, Anais...Orlando, AAAI, 1999, p. 343-349. Disponível em: http://aaai.org/Papers/AAAI/1999/AAAI99-050.pdf. Acesso em: 25 abr. 2018.
FURTADO, L. et al. Bat Search Algorithm aplicado na localização de robôs móveis. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 12., 2015. Anais... Natal, 2015. Disponível em: http://www.ufjf.br/gohb/files/2015/07/SBAI_2015_submission_326.pdf. Acesso em: 25 abr. 2018.
REKABY, A. Directed Artificial Bat Algorithm (DABA) – A new bio-inspired algorithm. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCES IN COMPUTING, COMMUNICATIONS AND INFORMATICS,2013, Anais... Mysore,IEEE, 2013. Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/6637355/. Acesso em: 25 abr. 2018.
SAPSANIS, C. et al. EMG based classification of basic hand movements based on time-frequency features. In: MEDITERRANEAN CONFERENCE ONCONTROL & AUTOMATION,21.,2013, IEEE, p. 716-722.Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/6608802/. Acesso em: 25 abr. 2018.
THEODORIDIS, S. et al. Pattern recognition. 4. ed. Academic Press, 2008.
THRUN, S. et al. Probabilistic robotics. MIT Press, 2005.
YANG, X.S. A new metaheuristic bat-inspired algorithm.In: González J.R. et al. Nature Inspired Cooperative Strategies for Optimization (NICSO 2010). Studies in Computational Intelligence. Berlim, Heidelberg: Springer, 2010. p. 65-74.

Published

2020-03-09

How to Cite

Braga, A. da F., de Souza, J. P. C., Coelho, F. de O., & Marcato, A. L. M. (2020). BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis. Principia: Caminhos Da Iniciação Científica, 19(2), 11. https://doi.org/10.34019/2179-3700.2019.v19.29911

Issue

Section

Artigos originais - Engenharias e Ciência da Computação