BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis

  • Afonso da Fonseca Braga
  • João Pedro Carvalho de Souza
  • Fabrício de Oliveira Coelho
  • André Luís Marques Marcato
Palavras-chave: Robótica assistiva, Localização, Humanoide

Resumo

A robótica assistiva está presente em diversas áreas de pesquisa do mundo atual. Trabalhos voltados para o aumento da produtividade e para o auxílio de pessoas com deficiência física são alguns exemplos de como a robótica pode facilitar e melhorar a qualidade de vida do ser humano. Com o desenvolvimento de aplicações remotas é possível controlar diferentes dispositivos sem a necessidade de estar presente no local de atuação. Este artigo tem como objetivo controlar um robô humanoide remotamente através do reconhecimento de sinais de eletromiografia, bem como localizá-lo em seu ambiente.

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Publicado
2020-03-09
Como Citar
Braga, A. da F., de Souza, J. P. C., Coelho, F. de O., & Marcato, A. L. M. (2020). BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis. Principia: Caminhos Da Iniciação Científica, 19(2), 11. https://doi.org/10.34019/2179-3700.2019.v19.29911
Seção
Artigos originais - Engenharias e Ciência da Computação