Braga, A. da F., J. P. C. de Souza, F. de O. Coelho, e A. L. M. Marcato. “BAT Algorithm Aplicado à localização De robôs móveis”. Principia: Caminhos Da Iniciação Científica, vol. 19, nº 2, março de 2020, p. 11, doi:10.34019/2179-3700.2019.v19.29911.