TY - JOUR AU - Braga, Afonso da Fonseca AU - de Souza, João Pedro Carvalho AU - Coelho, Fabrício de Oliveira AU - Marcato, André Luís Marques PY - 2020/03/09 Y2 - 2024/03/28 TI - BAT Algorithm aplicado à localização de robôs móveis JF - Principia: Caminhos da Iniciação Científica JA - Principia VL - 19 IS - 2 SE - Artigos originais - Engenharias e Ciência da Computação DO - 10.34019/2179-3700.2019.v19.29911 UR - https://periodicos.ufjf.br/index.php/principia/article/view/29911 SP - 11 AB - <p>A robótica assistiva está presente em diversas áreas de pesquisa do mundo atual. Trabalhos voltados para o aumento da produtividade e para o auxílio de pessoas com deficiência física são alguns exemplos de como a robótica pode facilitar e melhorar a qualidade de vida do ser humano. Com o desenvolvimento de aplicações remotas é possível controlar diferentes dispositivos sem a necessidade de estar presente no local de atuação. Este artigo tem como objetivo controlar um robô humanoide remotamente através do reconhecimento de sinais de eletromiografia, bem como localizá-lo em seu ambiente.</p> ER -